53第53章

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Présentationcomplètedesrobots:histoire,technologies,applicationsetavenir





Introductiongénérale





?l’èredelarévolutiontechnologiquenumériqueetdel’intelligenceartificielle,lesrobotsnesontplusdescréationsimaginairesdelascience-fiction,maisdesoutilstechnologiquesessentielsquitransformentprofondémentlaproductionindustrielle,laviequotidienne,larecherchescientifiqueetlasociétéhumainedanssonensemble.Larobotique,disciplinescientifiqueettechniquepluridisciplinaire,regroupelamécanique,l’électronique,l’informatique,l’automatique,l’intelligenceartificielle,lescapteurs,labioniqueetlestechnologiesdecommunicationmoderne.Ellereprésenteaujourd’huil’undessymboleslespluspuissantsduprogrèsscientifiqueetindustrielmondial.





DepuislespremiersdispositifsmécaniquesautomatiquesduXVIIIesièclejusqu’auxrobotsintelligentscollaboratifs,biomimétiquesetautonomesdel’époquecontemporaine,ledéveloppementdelarobotiques’étendsurplusieurssiècles.Longtempslimitésàdesmouvementsmécaniquesrépétitifsetprogrammés,lesrobotsmodernesdisposentaujourd’huidecapacitésdeperceptionenvironnementale,deprisededécisionautonome,d’apprentissageintelligentetd’interactionnaturelleavecl’êtrehumain.Ilsinterviennentdansdessecteursaussivariésquel’industriemanufacturière,lasantémédicale,l’agricultureintelligente,lalogistique,l’explorationspatialeetsous-marine,lasécuritépubliqueetlesservicesdomestiques.





Cetteétudeexhaustiveviseàprésenterlarobotiquesoustoussesaspects:l’étymologieetl’histoireévolutivedesrobots,laclassificationsystématiquedesdifférentstypesderobots,lestechnologiesclésquifondentleurfonctionnement,lesdomainesd’applicationindustrielsetcivils,leslimitesetlesdéfisactuelsdelatechnologierobotique,ainsiquelesperspectivesd’aveniretlesenjeuxéthiquesetsociauxdecetteindustrieenpleineexpansion.CecontenudétaillépermetdecomprendrelaplacecentraledesrobotsdanslatransformationtechnologiqueduXXIesiècleetleurr?ledéterminantdansl’évolutionfuturedelacivilisationhumaine.





Chapitre1:Origineethistoiredudéveloppementdesrobots





1.1?tymologieetconceptioninitialedumot?robot?





Letermerobottiresonoriginedumottchèquerobota,quisignifie?travailforcé?,?corvée?ou?labeurpénible?.Ilaétépopularisédanslemondeentieren1920parlapiècedescience-fictionR.U.R.Rossum’sUniversalRobotsdel’écrivaintchèqueKarel?apek.Danscette?uvrelittéraire,lesrobotssontdécritscommedesêtresartificielscon?uspourremplacerletravailhumain,accomplirlest?cheslaborieusesetsoulagerl’humaindescorvéesépuisantes.Cettepremièredéfinitionaposélafonctionfondamentaledesrobots:servirl’humanitéetremplacerletravailhumain.





Bienavantl’inventiondumotrobot,l’humanitéat