54第54章

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2.Unrobotdoitobéirauxordresdonnésparlesêtreshumains,saufsicesordresentrentencontradictionaveclapremièreloi.





3.Unrobotdoitprotégersapropreexistencetantquecetteprotectionn’entrepasencontradictionaveclesdeuxpremièreslois.





Parlasuite,Asimovajouteralaloizéro,prioritairesurtouteslesautres:unrobotnepeutnuireàl’humaniténi,parinaction,laisserl’humanitésubirunpréjudice.Cesprincipeséthiquesontorientépendantdesdécennieslarechercheetledéveloppementdesrobotsdanslemondeentier.





Danslesannées1950,l’émergencedel’informatiqueetdelathéorieducontr?leautomatiquepermetlanaissancedurobotindustrielprogrammable.En1954,l’ingénieuraméricainGeorgeDevoldéposelepremierbrevetmondialpourundispositifmécaniquedetransfertprogrammable,considérécommeleprototypetechniquedurobotindustrielmoderne.





1.3Débutdel’industrialisationdesrobots1960?1980





En1959,GeorgeDevoletJosephEngelbergerdéveloppentlepremierrobotindustrielfonctionneldumonde,misenservicedansuneusineautomobileaméricaineen1961.Cerobotarticulésimpleréalisedest?chesdemanutentionetdesoudageselonunprogrammefixe,inaugurantl’èredelarobotiqueindustrielle.





Durantlesannées1960et1970,larechercheseconcentreexclusivementsurlesbrasmécaniquesindustrielsàdegrésdelibertélimités.Cesrobotsdepremièregénérationsontrigides,programmésendur,sansperceptionenvironnementalenicapacitéd’adaptation.Ilsnepeuventexécuterquedesmouvementsrépétitifsdansunenvironnementstructuréetconstant.





Lesannées1980voientappara?treladeuxièmegénérationderobotsindustriels,équipésdecapteursdeposition,deforceetdeproximité.Cescapteurspermettentauxrobotsdepercevoirleurenvironnementimmédiatetd’ajusterlégèrementleurtrajectoiredetravail.Leursapplicationss’étendentalorsausoudageindustriel,àlapeintureautomatique,àl’assemblagemécaniqueetaupolissage,principalementdanslesindustriesautomobilesenEurope,aux?tats-UnisetauJapon.





1.4Intelligencerobotiqueetdiversificationdesusages1990?2010





?partirdesannées1990,lesprogrèsdelavisionparordinateur,delafusiondecapteursetdel’intelligenceartificielletransformentprofondémentlarobotique.Latroisièmegénérationderobotsintelligentsvoitlejour,dotéedecapacitésdeperceptionautonome,deplanificationdetrajectoireetdeprisededécisionadaptative.





LeJapon,les?tats-Unisetl’Allemagnedeviennentlesleadersmondiauxdelarechercherobotique.LeJapondéveloppedesrobotshumano?descapablesdemarcher,dedanseretd’interagir;les?tats-Unissespécialisentdanslesrobotsmobilesautonomesetlesrobotsdedétectionmilitaire;l’Allemagneexcelledanslarobotiqueindustrielledehauteprécisionetdegrandefiabilité.





Aprèsl’an2000,laminiaturisationdespucesélectroniquesetlabaissedesco?tsdescapteurspermettentladémocratisationdesrobotscivils.Lesrobotsaspirateurs,lesrobotséducatifsetlesrobotsdecompagnieapparaissentsurlemarchégrandpublic.Lafilièrerobotiqueformeprogressivementunecha?neindustriellecomplète,allantdelarechercheetdéveloppementàlafabrication,lacommercialisationetlamaintenance.





1.5L’èredel’intelligencerobotiqueexplosive2010?aujourd’hui





Depuis2010,lacombinaisondubigdata,del’apprentissageprofond,del’intelligenceartificiellegénérative,dela5Getducloudcomputingentra?neunerévolutionsansprécédentdelarobotique.Lesr