第47章 坚冰覆北海，我心如盛梅！(2/2)

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    结果出来的那一刻，实验室先静后乱：中低转速下，测角残差直接从0.35°压到了0.08°，降幅超过75%。



    原本卡了半个月的稳态测点一次性全部达标。



    你当时就以为你是超级天才。



    思考一晚上就成功。



    这水平，还有谁？



    可不等众人欢呼，30°/s带角加速度的高动态测点曲线跳了出来，残差非但没降，反倒升了，曲线上布满毛刺，噪声比原始数据放大了三倍不止。



    “纯差分就是高通滤波，探测器的量化噪声、热噪声全被放大了，工程上根本用不了。”



    孙建国、许晖等人脸上带着一丝绝望。



    你之前提出的思路十分不错，可为什么会这样？



    你一时间沉默，心态有了微妙的变化。



    不过还是坚持说道：



    “再给我几天时间。”



    众人此刻也只能相信你。



    但是也做了两手准备。



    他们自己也在思考以及准备交接项目到成飞那边。



    如果半个月之内无法解决，他们就准备交接。



    你当即坐在实验室思考。



    这一想，又是一天。



    好在，你又想出了三套方案。



    其中第一种你觉得把握还挺大。



    其余两种还需要花时间思考。



    【第4天】



    你熬夜通宵整理出了第一套方案。



    也就是加滑动平均滤波平滑差分结果。



    这个方案众人看完之后决定试一试。



    都做到了这个份上，肯定是要试一试的。



    科研的本质就是不断的试错。



    何况还是有理论依据的。



    忙碌了一天，噪声是压下去了，可滤波本身又引入了新的相位滞后，补偿效果直接打回原形。



    第一套方案宣布失败。



    众人颇为沮丧。



    你表示还有两套方案，现在就开始整理第二套方案。



    你再一次熬了一个通宵，整理出了第二套方案。



    【第五天】



    你决定改用二阶中心差分替代后向差分。



    众人忙碌了一天，发现精度确实是略有提升，可噪声放大问题依旧，极端工况下甚至出现数据跳变。



    众人再一次感到绝望。



    怎么就那么难。



    你也感到了一丝绝望。



    可你上次模拟骨子里培养出了一丝韧性与不肯言弃的精神。



    你开始准备第三套方案。



    你仗着年轻身体好，决定再一次熬通宵。



    【第六天】



    你万般无奈之下，尝试小波变换去噪，可是算法复杂度直接翻倍，工作量变大非常多。



    最后别说弹载DSP，连实验室工控机跑起来都费劲。



    一直到深夜，实验室的黑板上画满了作废的滤波曲线和公式。



    至此前前后后四套方案全被判了死刑。



    此时此刻，全员陷入了绝望的状态。



    绝望的情绪弥漫在所有人的心头。



    也包括你。



    你一度感到沮丧与怀疑自我。



    你觉得新的这三套方案是你的极限了。



    可，还是失败了。



    袁野、许晖准备把这个项目转移。



    你虽然没有解决这个问题。



    可也展现出了一个超级天才的潜力。



    大一就是这种水平，在他们眼中，你堪称是天纵奇才。



    他们准备放弃。



    你也对自己感到失望，绝望的想要放弃。



    可你突然想起曾经读过的一句老师的话：



    在坚冰还盖着北海的时候，我看到了怒放的梅花。



    坚冰覆北海，我心如盛梅！



    放弃是不可能放弃的，坚持肯定是要坚持的。



    下一次也许就是天亮！



    一时间，你大脑关于这个项目的所有知识开始在脑中浮现。



    那求而不得的灵感好像要在脑海中炸开。