第106章 红岭-1第一次起飞(1/2)
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764厂,后山试车场。小洼地上还夹杂着没融干净的碎雪颗粒。
一台用薄壁钢管与轻量化铝合金架起来的双翼轻型无人机,正静静停在用铁锹铲出来的土跑道上。
机头安装的125CC摩托车改装发动机发出沉闷的轰鸣,螺旋桨甩起的强风刮得草皮一阵卷翻。
“各单位注意,遥控信号正常,舵面响应正常,准备起飞!”
孟秋山两手紧紧握着改装过的多通道遥控操纵杆,大拇指上鼓着青筋,额头上挂满冷汗。
虽然老总工在弹药和机械领域摸爬滚打了一辈子,但亲手操控一台由自己厂子拼装出来的飞行器离地,这还是头一遭。
旁边的宋知微紧捏着秒表,目光不敢离开机身半分。
魏长顺、陆福生和李大兵等师傅、年轻技术员挤在护栏外,连呼吸都下意识屏住了。
陈砺站在离跑道三米远的观测位上,神色沉静。
他看着遥控油门推到底,发动机声浪瞬间撕裂山谷的安静。
起落架在泥土地上剧烈颠簸了四五米,随即机头猛地一抬,整架“红岭-1”像一只脱弦的灰色猎鹰,迎着山风硬生生拉了起来!
十米、二十米、三十米!
双翼平稳切过气流,在空腔中拉出一道笔直的爬升弧线。
机身在三十米高度平飞掠过众人头顶,金属骨架在稀薄的春日阳光下泛起凌厉的光芒。
“飞起来了!真的飞起来了!”
护栏外的魏长顺猛地拍了一把大腿,喊得嗓子都哑了。
陆福生和几个老钳工更是兴奋得直跺脚,后山洼地上顿时爆发出压抑已久的欢呼声。
长期以来的机械厂,今天居然亲手让一架带翅膀的机器飞上了天!
然而,兴奋不过维持了短短半分钟。
红岭-1在空中按照预定航线越过西山脊后,机影瞬间隐入山脊背后的密林与山谷阴影中。
孟秋山的笑容瞬间停止了。
眼睛看不到飞机,手中的遥控杆立刻失去了参照。
他的大拇指僵在半空,完全无法判断此时飞机是偏左还是偏右,是处于爬升还是俯冲状态。
“高度!高度多少?离山体还有多远?”
孟秋山急得声音都变了调。
宋知微举着望远镜,可山脊的树冠遮得严严实实:
“看不见了!完全被山体挡住了!”
山谷那边传来发动机断断续续的闷响,机声忽远忽近,甚至隐隐带有俯冲的呼啸。
孟秋山凭着老经验猛地拉高操纵杆并收油门,飞机才险之又险地贴着山脊树冠擦了出来,在空中摇摇晃晃地转了个歪斜的大圈,最后重重摔在土跑道外的草堆里,连续颠簸了两下才停稳。
孟秋山擦了擦满头的冷汗,手还在微微发抖:
“不行……根本没法操纵。在山地环境里,没有视线,操纵员就是个瞎子。哪怕机械结构再稳,只要看不到,飞机就等于脱缰的野马,根本没法用于复杂地形喷洒农药啊,更别说精确返航了。”
众人从刚才的亢奋中跌落下来,面面相觑。
李大兵低着头嘟囔:“市面上现有的无线电图传设备太重了,咱们这台小发动机根本带不动电视台那种全套摄像和发射设备。要是配重过头,飞机连起飞都难。”
空气一时间有些沉闷。在场的所有人都感到一股深深的无力感。
机械手艺再好,飞上了天,依然被电子与通信这道厚墙死死挡在门外。
陈砺走到停稳的红岭-1旁,蹲下身仔细检查了一下起落架和发动机座,随后拍掉手上的泥土,转身看向神情沮丧的众人。
“我们掉进了一个死胡同。”
陈砺的声音平静而清晰,瞬间把大家的注意力吸引过来,
“我们总想着把地面上看到的整幅电视画面,原封不动地传回地面。但我们既不是电视台,也不是在放电影,操纵员需要的是什么?”
孟秋山一愣:
“需要什么?”
“操纵员只需要知道下一秒 前方是山崖还是道路,左边有没有障碍物,目标在不在范围内就可以了。”
陈砺站直身体,
“我们不需要二十五帧的高清图像,低带宽下,传输整幅画面是浪费资源,也是根本不可能的。”
李大兵眨了眨眼:
“陈主任,不传整幅画面,那传什么?”
陈砺走到试车场的白板前,拿起一支黑色马克笔,在白板上快速画出几道粗线条:
“先传关键变化!
固定不动的背景背景,比如天色、远山主体,只要不发生剧烈移动,就不重复传输。
优先保留山脊线、道路轮廓、烟柱和移动目标的边缘。”
他在白板上画出几个简化的方块:
“信号传输进行分区编码,画面只保留高对比度的黑白轮廓。信号受到干扰中断时,地面显示设备保留上一帧的边缘图像。
简而言之,叫变化优先,轮廓差分。”
这不是什么深奥的数学教程,而是一种先进的信息工程思维,把有限的带宽和运算能力,全部集中在最关键的动态特征上。
李大兵听得眼珠子都直了:
“只传变化的轮廓线?这样数据量肯定能压缩掉!用咱们手头那套废弃的工业摄像管和民用无线电频段,说不定真能顶得住!”
“光说没用,回试验室吧。”
陈砺没有丝毫拖泥带水,当即挥手示意。
众人立刻动手,将飞机抬上拖车,一路护送着返回了位于七号旧车间的红岭产品研发中心。
研发中心临时辟出的电子测试间里,桌面上一片狼藉。
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