第51章 走，去请姬天明出山(1/2)

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    没多久，他们又信心满满的干了起来。



    到是杨书言与周辰走了出去。



    拿起手机，疯狂给姬天明发消息。



    【姬佬，神了，真的神了，全部被你猜中了。



    跟你说的一模一样，误差翻了三倍多。



    姬佬，请手下我们的膝盖。】



    姬天明此刻发过去消息：



    【以前你们叫我姬佬我不挑你们理，现在你们该叫我什么！



    lookingmyeyes，回答我！】



    那边很快打字过来：



    【姬神！



    姬你太强！】



    姬天明看着这几行字，要不是真认识，这些比绝对是小黑子。



    我热烈的马。



    姬天明忍不住骂了一句。



    【姬神，袁野跟许晖他们准备采用滑动平均滤波+后向差分，您怎么看。】



    对面很快发来他们第二方案。



    姬天明此刻打字过去：



    【你们这思路很简单，是先对原始测角数据做滑动平均平滑降噪，再对平滑后的数据做后向差分求角速度，从源头抑制噪声放大滑动平均本质是低通滤波。



    但相位滞后是天生的，靠调窗口大小解决不了的，降噪和保相位是矛盾的。



    我甚至能够猜到你们的数学模型。



    】



    杨书言与周辰看着姬天明发来的消息与他们此刻的模型对照了一下。



    嘴角忍不住抽了抽。



    尼玛。



    神！



    玄学的神与科研的神！



    果不其然，这方案很简单，原理也很简单。



    差不多一二个小时就出了结果。



    此刻袁野与许晖额头已经冒了一丝冷汗。



    “别慌，还有两种方案，科研哪有一帆风顺的。



    本质上是试错，我们试了两次错误，后面两次一定成功！”



    “fighting！”



    众人受到了鼓舞，再一次投入到了紧张刺激的科研之中。



    杨书言与周辰此刻看着入魔了的他们没敢说话。



    【姬神，我读研以来这是我见过最伟大的预言，请您收下我的膝盖。】



    【姬您真的太强！】



    【第三种方案是采用二阶中心差分替代后向差分，您怎么看？】



    姬天明此刻没空跟他们解释，甚至数学模型都没发。



    他就简单的发了四个字。



    【先喜后悲。】



    二人一副我懂的样子。



    一天之后，果不出姬天明所料。



    这次精度确实是提升很大。



    只要降噪成功就彻底成功。



    只见实验室一群人欢呼道：



    “成了，我们又成了！”



    周辰与杨书言此刻很想喊道：



    “畜生，你们成什么了！？”



    “半场开香槟？”



    果不其然，随后一阵哀嚎响起。



    “这怎么可能，怎么高频噪声的增益会更高？”



    袁野此刻好像懂了什么，带着难受说道：



    “我懂了，这种跳变放到半实物平台上，转台伺服会直接抖起来，轻则跟踪不稳，重则直接脱靶。



    而且延迟一拍的中心差分，本身又多了半拍滞后。”



    三次，他们已经失败了三次。



    就剩下了最后一个十分复杂的方案。



    此时此刻，他们所有人不约而同的响起了姬天明的话。



    四个方案全是错的。



    难不成...。



    此刻许晖打气说道：



    “兄弟们，别放弃。”



    “第四种方案绝对是没问题的。



    前面几种方案都是都败在了降噪必带滞后的死循环里，现在这次是用非线性去噪手段。”



    袁野也补充说道：



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