43数据迷雾第一次碰撞测试(2/2)

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“测试场景C-IASI-04，参数设定如下：目标（儿童模型）横向出现速度4.5米/秒，本车速度50公里/小时，路面附着系数0.8，光照条件标准。这些是公开参数，没问题。”
  

  

  
他指向另一组数据：“但我们的车在测试前0.5秒，位于前侧的毫米波雷达，在正常探测公交车体的回波中，捕捉到了一个极其微弱、持续时间仅3毫秒的异常谐波。这个谐波频率，与测试场周边环境可能存在的无线信号干扰、或某些特种车辆防盗雷达的频率段有部分重叠。”
  

  

  
动画演示：在儿童模型从公交车头跑出前0.5秒，一个代表异常谐波的、几乎看不见的淡红色光点，在“青鹏”的感知画面边缘闪烁了一下，随即消失。
  

  

  
“按照‘青鹏’的安全决策逻辑，当主感知通道（激光雷达+视觉）尚未确认威胁，但辅助感知通道（毫米波雷达）出现极低置信度、但符合特定威胁频谱特征的异常信号时，系统不会立即触发最高等级制动（以防误触发导致后车追尾），而是会进入一个为期0.3秒的‘增强扫描与确认’状态。在此状态下，系统会略微提升对其他传感器数据的权重，并准备一个梯度释放的初始制动力，而非全力制动。”
  

  

  
动画继续：在儿童模型出现的瞬间（t=0），“青鹏”的视觉和激光雷达确认目标，主制动指令下达。但由于系统正处于0.3秒“增强确认”期的尾声，初始制动力采用了预设的、较为平缓的上升曲线（即那个“平台期”），直到0.25秒后，系统完全确认威胁并解除“增强确认”状态，制动力才瞬间拉满。而“华赛”的动画显示，其系统在类似情况下，似乎完全无视了那0.5秒前的异常谐波，或者在算法上将其归为“噪声”彻底滤除，因此在目标出现时能够“心无旁骛”地执行全力制动。
  

  

  
“也就是说，”沈悠的声音干涩，“不是我们的系统‘犹豫’或‘不果断’，而是它‘看’到或者说‘听’到了一个在常规测试场景库中根本不应该出现的、极其罕见的边缘干扰信号，并为此启动了一套更复杂的验证程序。而这个程序，导致它在面对真正的、紧随其后出现的‘鬼探头’时，初始响应慢了零点几秒。”
  

  

  
“可以这么理解。”周景明点头，调出测试标准文件，“C-IASI-04场景的定义中，并未对测试前0.5秒的环境电磁干扰做任何规定。这个异常谐波，不在标准测试范围内。但它真实存在。”
  

  

  
“所以，要么是测试环境偶然出现了计划外的干扰源，”陈宇飞缓缓开口，眼神锐利，“要么……就是有人‘精心准备’了这个不在标准内、但恰好能触发我们系统特定防御逻辑的‘开胃菜’。”
  

  

  
“定向攻击。”林薇咬着后槽牙，吐出四个字。
  

  

  
“那个谐波的频谱特征，我查了。”周景明调出一份密密麻麻的频谱分析图，“与一种常用于高精度工业测距、但理论上不应出现在普通测试场的特殊毫米波雷达模块的旁瓣泄漏特征，有82.7%的匹配度。而这种模块的生产商之一……”
  

  

  
他看向陈宇飞。
  

  

  
陈宇飞立刻会意，拿起自己的专用加密通讯设备，快速输入指令。几分钟后，他抬起头，脸色阴沉得可怕。
  

  

  
“生产那款模块的公司，是‘华东精密’的子公司。‘华东精密’上一季度财报显示，C-NCAP与中保研共同的母公司‘中国汽车技术研究中心’，旗下新成立的‘前瞻技术评测基金’，引入了新的战略投资者。投资方之一，是‘金鼎资本’。”
  

  

  
他顿了顿，每个字都像淬了冰：
  

  

  
“金鼎资本的掌门人，是谢东明。我爸的老对头，当年在集团内部争斗中败走，自立门户，一直想找机会咬我们一口。”
  

  

  
“他和顾行知，”陈宇飞将平板电脑转向众人，上面是几张模糊但能辨认的监控截图，显示谢东明与顾行知在过去一个月内，于不同私人会所至少会面三次，“最近走得很近。”
  

  

  
作战指挥中心陷入死寂。
  

  

  
真相，比一次简单的测试“失误”或“技不如人”，更